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行星式減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，外齒圈。 行星式減速機的單級減速比最小為3 ，最大為10 ，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級。

分類

減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。

主要參數(shù)

(1)減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。

(2) 回程背隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時，減速器輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。

(3) 額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。

(4) 轉(zhuǎn)動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。

(5) 效率:指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。

相對于其他類型的減速機，行星式減速機擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機的上述優(yōu)點，行星式減速機被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機械、紡織印染、專機設(shè)備、機床改造、軍工、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。